Антропоморфные роботы-Паллетировщики Cassioli являются центральным элементом камер укладки шин на палеты. Каждая камера палетизации оборудована антропоморфным роботом с 6 осями, способным загружать две станции палет. Это означает, что пока робот загружает одну палету, оператор может забрать другую, готовую, палету и поставить пустую на ее место.
Робот оснащен двойным захватом, поэтому может забирать и укладывать две шины (одного типа) за один цикл.
Робот можно оснастить разными видами захвата: двойным захватом для наклонной палетизации, захватом для вертикальной палетизации и грейфером для горизонтальной палетизации.

Оператор работает в безопасных условиях, так как каждый участок палетизации отделен автоматическими дверями и электронными предохранительными барьерами. Помимо ограждений, робот оснащен сертифицированной предохранительной системой двойного контроля.