Решение Pick to Belt компании Cassioli обычно выбирается в случае отбора крупных товаров или целых коробок товара (набор продуктов во вторичной упаковке). Система состоит из центрального конвейера, на который комплектовщик укладывает грузовые места, забранные палетами. Оператор имеет в распоряжении радиочастотный терминал и принтер для нанесения паспортного номера или отгрузочной бирки. Конвейер перемещает груз в зону погрузки на грузовые автомобили.
В определенных условиях система Pick to Belt может обслуживать напрямую сортировщик для перераспределения (сортировки) заказов. В таком случае можно с помощью автоматической системы заменить набор палетов, с которых было выполнен отбор (с возвратом остатка) новой группой палетов, соответствующей массовому отбору с автоматического склада.