Декартовый манипулятор Портальный робот

Портальный робот представляет собой декартовый манипулятор Cassioli с электроприводом для интенсивного складирования шин. Внутри зоны укладки на палеты могут работать несколько портальных роботов, они забирают шины, поступающие в произвольном порядке на входном транспортере, и штабелируют их на полу по одной в соответствии с кодом изделия. Каждый портальный робот обслуживает свой участок в зоне складирования. Точное управление и надежный контроль машины гарантируются полным согласованием трех основных аспектов автоматизации: механического оборудования, электрической системы и программы управления. Поскольку портал подвешен в воздухе, он является идеальным решением для оптимизации пространства: эта конкретная машина может одновременно работать с шинами разного размера.